近日，六盤(pán)水師范學(xué)院在第十一屆全國(guó)大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)競(jìng)賽中和2024年?？箼C(jī)器人開(kāi)發(fā)者大賽（RAICOM）全國(guó)總決賽收獲大獎(jiǎng)。他們做了什么？經(jīng)歷了什么？記者采訪獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)，發(fā)掘大獎(jiǎng)背后的故事。
“有理想”團(tuán)隊(duì)：有爭(zhēng)吵、有驚無(wú)險(xiǎn)的一等獎(jiǎng)
這支來(lái)自物理與電氣工程學(xué)院的4人“有理想”團(tuán)隊(duì)，以一款創(chuàng)新型水庫(kù)水面清潔機(jī)器人，在第十一屆全國(guó)大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)競(jìng)賽中榮獲華中及西南賽區(qū)一等獎(jiǎng)和全國(guó)二等獎(jiǎng)。
“有理想”團(tuán)隊(duì)參加國(guó)賽。
水面垃圾清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)靈感來(lái)源于團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人李多發(fā)的一次外出游玩。某次路過(guò)當(dāng)?shù)厮畮?kù)時(shí)，李多發(fā)看到水面有很多漂浮物。作為電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，他敏銳地意識(shí)到這些漂浮物會(huì)對(duì)水庫(kù)上的發(fā)電站造成不良影響。恰逢第十一屆全國(guó)大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)競(jìng)賽正式開(kāi)展，設(shè)計(jì)一款用于水庫(kù)水面垃圾清潔裝置機(jī)器人的想法便油然而生。
說(shuō)干就干，有了初步想法的李多發(fā)立即找到同他一起參加過(guò)省大學(xué)生物理學(xué)術(shù)競(jìng)賽的老隊(duì)友——趙航。兩人迅速查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，并積極向張啟龍老師請(qǐng)教，經(jīng)過(guò)向老師反復(fù)探討和研究，最終確定了以“‘智’清潔能手——水面漂浮物清潔科技領(lǐng)航者”項(xiàng)目參加物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)競(jìng)賽。因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)成員都懷揣著為水面垃圾處理難題開(kāi)辟新途徑，還生態(tài)環(huán)境一片凈土的愿望，“有理想”團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)運(yùn)而生。
有團(tuán)隊(duì)、有項(xiàng)目后，李多發(fā)和團(tuán)隊(duì)成員馬上投入到了方案設(shè)計(jì)中。然而因大家思路不同，成員們一度爭(zhēng)論得面紅耳赤。“你不理解我的做法、我不認(rèn)同你的方案。”爭(zhēng)論到最后，成員們突然發(fā)現(xiàn)，其實(shí)大家都是為了同一個(gè)目標(biāo)負(fù)責(zé)，只是表達(dá)方式不同，難免會(huì)發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)。在表達(dá)出內(nèi)心真實(shí)想法后，反而更拉近了團(tuán)隊(duì)成員之間的距離。
沒(méi)想到的是，前往貴陽(yáng)參加地區(qū)賽時(shí)意外再次發(fā)生。由于路途遙遠(yuǎn)且裝置固定措施不夠完善，項(xiàng)目模型的電路連接線意外脫焊，導(dǎo)致無(wú)法正常進(jìn)行功能展示。所幸，評(píng)委們看到了項(xiàng)目模型的創(chuàng)新性，他們有驚無(wú)險(xiǎn)地通過(guò)了地區(qū)賽，獲得了“一等獎(jiǎng)”。
高興之余，備戰(zhàn)國(guó)賽時(shí)，團(tuán)隊(duì)成員吸取教訓(xùn)，選用了海綿等軟性材料全方位保護(hù)項(xiàng)目模型。指導(dǎo)老師張啟龍鼓勵(lì)大家：不要害怕困難，用心鉆研難題，難題便會(huì)成為你們?nèi)〉贸晒Φ膲|腳石。
在上下一心、精誠(chéng)團(tuán)結(jié)中，一個(gè)有凝聚力、戰(zhàn)斗力的團(tuán)隊(duì)逐漸成型，在激烈的競(jìng)賽中披荊斬棘，最終摘下國(guó)賽“二等獎(jiǎng)”。
“有理想”團(tuán)隊(duì)在華中及西南賽區(qū)決賽答辯。
國(guó)賽獲獎(jiǎng)時(shí)刻，團(tuán)隊(duì)成員歡呼雀躍，每個(gè)人都發(fā)自?xún)?nèi)心地感到自豪和激動(dòng)。團(tuán)隊(duì)成果獲得了國(guó)獎(jiǎng)，一路走來(lái)，在困境中相互扶持的伙伴和提供無(wú)私幫助的老師都成為彼此最想感謝的人。
本次全國(guó)大學(xué)生物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)競(jìng)賽規(guī)模宏大，參與人數(shù)再創(chuàng)新紀(jì)錄。僅華中及西南賽區(qū)，參賽高校數(shù)量已超過(guò)800所，參賽隊(duì)伍高達(dá)3266支。“有理想”團(tuán)隊(duì)在前進(jìn)的每一步中，都遭遇了激烈的競(jìng)爭(zhēng)挑戰(zhàn)，但他們從未考慮過(guò)放棄。每跨出新的一步，都意味著離成功更進(jìn)了一步。
“無(wú)論是生活還是競(jìng)賽，多去挑戰(zhàn)就對(duì)了，成功也好，失敗也罷，都是我們最寶貴的經(jīng)驗(yàn)。”團(tuán)隊(duì)成員趙航說(shuō)。
樹(shù)葉隊(duì)：感受團(tuán)隊(duì)協(xié)作，是比賽，更是成長(zhǎng)
在2024年?？箼C(jī)器人開(kāi)發(fā)者大賽（RAICOM）全國(guó)總決賽的舞臺(tái)上，六盤(pán)水師院礦業(yè)與機(jī)械工程學(xué)院的4支隊(duì)伍與來(lái)自全國(guó)高校的1.5萬(wàn)名師生同臺(tái)競(jìng)技，收獲國(guó)家級(jí)“二等獎(jiǎng)”2項(xiàng)、“三等獎(jiǎng)”2項(xiàng)。其中，由機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)學(xué)生柴偉杰、王景林、潘金昊組成“樹(shù)葉隊(duì)”在CAIR工程競(jìng)技賽道獲得足球競(jìng)技賽項(xiàng)“二等獎(jiǎng)”。
早在2023年6月，一則?？箼C(jī)器人開(kāi)發(fā)者大賽的比賽通知引起柴偉杰的關(guān)注，其中CAIR工程競(jìng)技賽道iLoboke足球機(jī)器人競(jìng)賽吸引了他的目光。
“樹(shù)葉隊(duì)”團(tuán)隊(duì)成員。
足球競(jìng)技比賽規(guī)則中“編寫(xiě)控制程序”“編寫(xiě)算法”等關(guān)鍵詞，讓柴偉杰想起專(zhuān)業(yè)課《C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)》上所學(xué)的C語(yǔ)言基礎(chǔ)語(yǔ)法、數(shù)據(jù)類(lèi)型、運(yùn)算符等知識(shí)。想到與自己配合默契的王景林和喜歡研究代碼的潘金昊，柴偉杰當(dāng)即決定邀請(qǐng)他們組隊(duì)參賽。王景林和潘金昊因擔(dān)心自己實(shí)力不足拖累團(tuán)隊(duì)，對(duì)參賽猶豫不決。柴偉杰用兩天時(shí)間說(shuō)服他們：獎(jiǎng)項(xiàng)并非首要，鍛煉自身能力才是關(guān)鍵！
團(tuán)隊(duì)人選已確定，三人坐在模苑寢室門(mén)前的楓樹(shù)下商量報(bào)名事宜，才覺(jué)缺少隊(duì)名。王景林抬頭看見(jiàn)楓樹(shù)葉迎風(fēng)飄動(dòng)，突然有了靈感——“樹(shù)葉隊(duì)”。每一片樹(shù)葉都是獨(dú)一無(wú)二的。團(tuán)隊(duì)里的每個(gè)成員就像每片樹(shù)葉一樣是獨(dú)特的，大家都有各自的閃光點(diǎn)，聚在一起才成為參天大樹(shù)。
備戰(zhàn)省賽，樹(shù)葉隊(duì)充分利用每一次發(fā)現(xiàn)問(wèn)題的機(jī)會(huì)，進(jìn)行了多達(dá)162次的仿真實(shí)驗(yàn)，以模擬真實(shí)比賽環(huán)境，測(cè)試控制程序的各項(xiàng)功能。
初期，機(jī)器人常常出現(xiàn)搶球、隨意踢球現(xiàn)象。編寫(xiě)代碼時(shí)，哪怕多打一個(gè)空格或少敲一個(gè)空格，都會(huì)導(dǎo)致代碼邏輯出現(xiàn)錯(cuò)誤。要讓機(jī)器人成功將球踢進(jìn)球門(mén)，唯一的辦法就是修改代碼。
備賽過(guò)程中調(diào)試代碼。
編寫(xiě)一組代碼只需要一個(gè)小時(shí)左右的時(shí)間，但修改代碼卻是一場(chǎng)持久戰(zhàn)。一次次的失敗，讓樹(shù)葉隊(duì)里的每個(gè)人都時(shí)常感到受挫，甚至一度想過(guò)放棄。但憑借著成員們對(duì)彼此的信任，他們互相鼓勁，堅(jiān)持了下來(lái)。
最終，在省賽里，樹(shù)葉隊(duì)編程的機(jī)器人一次次成功地進(jìn)球，順利拿到全國(guó)賽的入場(chǎng)券。
國(guó)賽的競(jìng)爭(zhēng)更為激烈，每支隊(duì)伍只有兩次機(jī)會(huì)。為確保萬(wàn)無(wú)一失，樹(shù)葉隊(duì)準(zhǔn)備了兩套程序代碼。第一套代碼里的機(jī)器人點(diǎn)球速度快、時(shí)間短，但無(wú)法保證點(diǎn)球的進(jìn)球成功率。第二套代碼速度較慢，但能保證百分百進(jìn)球。如果第一套代碼出現(xiàn)失誤，團(tuán)隊(duì)可以馬上更換第二套代碼，確保獲得點(diǎn)球分。
幸運(yùn)的是，第一套代碼的表現(xiàn)很優(yōu)秀，樹(shù)葉隊(duì)成功摘得“二等獎(jiǎng)”。
機(jī)會(huì)是留給有準(zhǔn)備的人的
兩支獲獎(jiǎng)隊(duì)伍，在比賽前都做了充足的準(zhǔn)備。然而，面對(duì)千變?nèi)f化的賽場(chǎng)，每一個(gè)小插曲小變化都可能影響比賽結(jié)果。而在不可控的因素面前，每支隊(duì)伍又都是平等的。
獲獎(jiǎng)是幸運(yùn)的，而對(duì)于兩支隊(duì)伍，經(jīng)歷比賽的成長(zhǎng)更為可貴。
趙航說(shuō)：“無(wú)論是生活還是競(jìng)賽，多去挑戰(zhàn)就對(duì)了，成功也好，失敗也罷，都是我們最寶貴的經(jīng)驗(yàn)?！?/p>
“樹(shù)葉隊(duì)”全體隊(duì)員也表示，非常感謝劉永志老師和鄒旺老師。在比賽期間，他們給予了我們莫大的鼓勵(lì)和幫助，安慰我們緊張不安的心，一次次為我們演示代碼運(yùn)行，不厭其煩地為我們答疑解惑，始終與我們并肩作戰(zhàn)。在他們一遍遍地講解和指導(dǎo)下，我們對(duì)Lua框架有了更深入的了解，Lua代碼編寫(xiě)能力也得到了很大提升，能夠熟練使用判斷語(yǔ)句、跳轉(zhuǎn)控制以及各類(lèi)函數(shù)。這些對(duì)我們每個(gè)人往后的學(xué)習(xí)工作都非常重要。（來(lái)源/天眼新聞）